Sim, a partir de 2023 as atividades extensionistas são obrigatórias em todos os cursos de graduação conforme a resolução do CNE Nº 7, de 18 de dezembro de 2018. As atividades de extensão compõem, no mínimo, 10% (dez por cento) do total da carga horária curricular.
Você pode encontrar mais detalhes sobre as atividades extensionistas no artigo principal delas, clicando aqui.